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我构建了一个树莓派机器人。现在我想从 Raspberry Pi 板载摄像头流式传输视频。我按照这个教程进行操作: http://blog.miguelgrinberg.com/post/how-to-build-and-run-mjpg-streamer-on-the-raspberry-pi/page/2
所以我终于让它工作了，但现在我想获得尽可能低的延迟。低延迟非常重要，因为在如此延迟的情况下控制机器人是不可能的。
有什么建议吗？祝你有美好的一天!
最佳答案
您可能应该在https://raspberrypi.stackexchange.com/上询问这个问题
目前可以找到的所有有效解决方案都使用 raspivid。它直接将视频编码为 H.264/MPEG，捕获每一帧的效率要高得多。
到目前为止最适合我的是- 首先是你的树莓派
raspivid -t 999999 -w 1080 -h 720 -fps 25 -hf -b 2000000 -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=<IP-OF-PI> port=5000
gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=<IP-OF-PI> port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! videoconvert ! autovideosink sync=false
关于stream - Raspberry Pi MJPG-Streamer 低延迟，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/20921541/
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user = "'" + "@%s" % data['user']['screen_name'] + "'" coordinates = "'" + ",".join(str(e)for e in d
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！