c - 释放 C 库中的静态结构

Question

我正在从事的一个项目涉及飞行器，其 GNC 代码是用 C 库 (.out) 编写的。我们必须以 .out 库的形式从 LabVIEW(主要的航空电子软件)调用此 C 代码，并且该软件的性质需要静态指针来存储连续调用函数之间的数据。在整个飞行过程中，我们会定期调用 GNC 执行功能。我现在尝试在 Windows 上的 DLL 中使用 Matlab MEX 包装器调用此函数，这发现了一些内存管理问题。

我在函数开头声明结构，如下所示:

static Nav_str *Nav_IN_OUT_ptr;
static  hguid_ref *Guid_IN_OUT_ptr;
static  HopControl *Control_IN_OUT_ptr;

Nav_IN_OUT_ptr = (Nav_str *)malloc(sizeof(Nav_str));
Guid_IN_OUT_ptr = (hguid_ref *)malloc(sizeof(hguid_ref));
Control_IN_OUT_ptr = (HopControl *)malloc(sizeof(HopControl));

这会在函数的每次运行期间发生。然而，在多次迭代调用该函数后，它总是在尝试退出后因内存段错误而崩溃。我的理解是该内存应该自行清理，这是不正确的吗？

为了手动清理它，我将这些行添加到末尾，仅在清理迭代时调用:

free(Nav_IN_OUT_ptr);
free(Guid_IN_OUT_ptr);
free(Control_IN_OUT_ptr);

这是释放内存的正确方法吗？我可以释放这段内存吗？除了 C 在上次调用后没有正确放弃内存，或者 Matlab 没有正确管理其内存之外，是否还有其他原因导致段错误？我到处寻找有类似问题的人(甚至联系了 Mathworks)，但运气不佳，因此任何评论或建议将不胜感激。

Answer 1

未能释放内存不会导致段错误。您的问题可能出在其他地方。两种可能的情况是:

1. 缓冲区溢出
2. 使用指向先前已释放的内存的指针。
3. 使用了错误的指针值，不知何故设置不正确。
4. 尝试释放 malloc 未返回(或已释放)的指针

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My understanding was that this memory was supposed to clean itself up, is that incorrect?

是的，您需要调用free()将内存释放回堆。我还建议您在释放后将指针值设置为 null，这可能会帮助您捕获上面的条件 2。

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Nav_IN_OUT_ptr = (Nav_str *)malloc(sizeof(Nav_str));

这段代码语句有问题。 Nav_str 类型是什么？您确定不想使用 strlen(Nav_str)+1 吗？

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我还想问一下你的指针静态化的目的是什么？静态函数变量基本上是全局变量，仅在极少数情况下使用。