wpf - 将 3D 矩形映射到 2D 屏幕

Question

我已经搜索过了，但我就是不明白。其他问题没有帮助或者我不明白它们。

问题是，我在 3D 图像中有一堆点。这些点针对的是矩形，由于透视原因，从 3D 相机的角度来看，该矩形看起来不像矩形。任务是将矩形中的点映射到屏幕上。我见过一些被称为“四边形到四边形变换”的方法，但大多数都是用于将二维四边形映射到另一个四边形。但我已经获得了现实世界中矩形的 X、Y 和 Z 坐标，因此我正在寻找一些更简单的方法。有谁知道任何实用的算法或方法吗？

如果有帮助的话，我的 3D 相机实际上是带有 OpenNI 和 NITE 中间件的 Kinect 设备，并且我正在使用 WPF。

提前致谢。

编辑:我还在维基百科上找到了使用角度和余弦的 3d 投影页面，但这似乎是一种困难的方法(在 3d 图像中查找角度)，我不确定这是否是真正的解决方案。

Answer 1

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这就是任何 3D 光栅器在 2D 屏幕上“展平”3D 体积的方式。