sphero-api - 通过 Orbbasic 或流媒体实现自主行为？

Question

在这个 interview 中，Orbbasic 语言被认为是让 children 动手控制球体的好方法。 .

orbbasic 的局限性是什么？它是否达到与宏相同的 1 毫秒粒度？
在哪个时间粒度范围内流式传输数据和执行 orbbasic 是同样可接受的？
球体运动的稳定性可以用 orbbasic 编程吗？与数据流？

Answer 1

您可以在我们的在线文档中阅读有关 orbBasic 功能的所有信息:

https://github.com/orbotix/DeveloperResources/tree/master/docs

但简而言之，您每秒可以运行大约 9,000 行代码，因此它的密度是宏的 9 倍，但功能更强大。您可以使用 print 语句将数据发送回蓝牙客户端，但您必须确保不超过一些合理的限制； orbBasic 生成数据的速度比蓝牙传输到某些设备的速度快。

稳定可以在 orbBasic 中打开和关闭，当打开时，您可以生成自己的滚动命令，这些命令的处理方式与来自智能手机的命令完全相同。

需要说明的是，数据流只是一种从 Sphero 检索传感器数据的自动化方式，无需不断请求。您可以使用它来检查 Sphero 的运动，但不能用它“控制”Sphero(因为这意味着向机器人发送命令；数据流只是读取)。

丹丹尼克

固件工程师，Orbotix