beagleboneblack - 在 beaglebone black 中快速读取模拟输入

Question

我需要每 5 毫秒读取一次 BBB 中的所有 7 个模拟引脚。我正在使用以下 C 代码执行此操作:

void main(){
    char value_str[7];
    long int value_int = 0;

    FILE* f0 = fopen("/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage0_raw", "r");

    while(1){
            fread(&value_str, 6, 6, f0);
            value_int = strtol(value_str,NULL,0);
            printf("0 %li\n", value_int);
            fflush(stdout);

            usleep(5000);
            rewind(f0);
    }

但是，cpu 使用率上升得非常高 (20%)。有没有什么方法可以不同地读取模拟输入，这样它就不会占用太多的 CPU？有人建议使用“DMA”，但在这方面我完全迷失了......

我们将不胜感激。

Answer 1

This thread在 BBB 论坛上非常有用，我最终使用了 libpruio .它使用 PRU 读取 Beagle 的内置 io 引脚和模数转换器。我最终使用的代码:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "pruio_c_wrapper.h"
#include "pruio_pins.h"

int main(int argc, const char *argv[]) { 
   PruIo *io = pruio_new(0, 0x98, 0, 1);
   if (io->Errr) {
      printf("Initialisation failed (%s)\n", io->Errr);
      return 1;
   }

   if(pruio_config(io, 0, 0x1FE, 0, 4, 0)){
      printf("Config failed (%s)\n", io->Errr); 
      return 1;
   }

   while(1){
      printf"\r%12o  %12o  %12o  %12o  %4X %4X %4X %4X %4X %4X %4X %4X\n"
         , io->Gpio[0].Stat, io->Gpio[1].Stat, io->Gpio[2].Stat, io->Gpio[3].Stat
         , io->Value[1], io->Value[2], io->Value[3], io->Value[4], io->Value[5]
         , io->Value[6], io->Value[7], io->Value[8]);
      usleep(1000);
    }

   pruio_destroy(io);

   return 0;
}