arduino - 如何数字读取处于 pinMode OUTPUT 模式的引脚？

Question

我有一个非常简单的测试 sketch其中我尝试将引脚设置为HIGH，然后使用digitalRead读取其状态。这是我的草图。

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    delay(1000);

    pinMode(3, OUTPUT);
    digitalWrite(3, HIGH);
    delay(1000);

    pinMode(3, INPUT);
    Serial.println(digitalRead(3));
}

串口监控结果:

0
0
0
0

我开始了解到，更改 pinMode 会阻止其处于HIGH。因此，在 OUTPUT 模式下将引脚设置为 HIGH，然后更改为 INPUT 模式会将其更改为 LOW。所以 digitalRead 将始终返回 0。如果我不更改 pinMode，它将无法读取引脚。那么如何读取处于 OUTPUT 模式的引脚的当前设置而不丢失值呢？

Answer 1

在这种情况下，您只想访问数据寄存器本身。

PORTB 和 PORTD 寄存器包含您要查找的引脚数据。我终于可以使用 Arduino 来解决这个问题。您想使用bitRead(PORTD, pin)。

Serial.println(bitRead(PORTD,3)); //Reads bit 3 of register PORTD which contains the current state (high/low) of pin 3.

引用Bit Read Operation了解更多信息。