arrays - 结构和Arduino

Question

我正在尝试在 Arduino 中使用结构，我是初学者，我不知道如何在结构内声明数组并使用它(int pin[5] 和 int vecinos[6])。

typedef struct
{
  int id;
  int pin[5];
  int tiempoCero;
  int tiempoApagado;
  int estado;
  int vecinos[6];
} zonas;

zonas zona[5];

Answer 1

你的声明没问题。但是您需要了解 Arduino IDE 会自动为您生成函数原型(prototype)。不幸的是，IDE 的表现很差。它将生成的原型(prototype)排序到声明之前的顶部。因此您不能在任何函数定义中使用它们。除非您阻止 IDE 自动生成原型(prototype)。

我找到了三种方法来实现这一目标:

1. 将您的函数放入命名空间中，即使在 INO 文件中，您也可以获得完全控制。
2. 将函数移至包含文件中
3. 将函数包装到宏中，这样 IDE 就不再将其识别为函数。例如。就像 TRICK17 macro

对于小文件，我的首选解决方案是#1。你的草图将是

namespace whatever {
    typedef struct 
    {
      int id;
      int pin[5];
      int tiempoCero;
      int tiempoApagado;
      int estado;
      int vecinos[6];
    } zonas;

    function example(zonas z) {
        ...
    }
}

void setup() { 
    ... 
}
void loop() { 
    whatever::zonas z;
    ...
    whatever::example(z);
}

详细示例 look here.