OpenGL 碰撞检测

Question

我目前正在使用 JOGL 设计我的第一款 FPS 游戏。 (OpenGL 的 Java 绑定(bind))。

到目前为止，我已经能够生成“世界”(一系列立方体)和玩家模型。我的玩家和立方体之间的碰撞检测工作得很好。

现在我正在尝试添加枪支。我正确绘制了枪支模型并加载到玩家模型上。我尝试实现的第一把枪是激光枪，它会向你瞄准的任何目标发射瞬时视线激光。在我着手实现敌人模型之前，我想让激光和墙壁之间的碰撞检测正常工作。

目前，我的激光由一系列小立方体绘制而成，一个接一个。第一个立方体在玩家枪的末端绘制，然后从那里连续绘制。这个想法是继续绘制激光立方体，直到检测到与某物(即世界中的立方体)发生碰撞。

我知道立方体在世界上的位置。问题是我必须调用 glMatrixPush 来绘制我的角色模型。然后在这个模型 View 中绘制激光。这意味着我已经失去了我的旧坐标系——所以我在一个系统中绘制世界，然后在另一个系统中绘制 lazer。在这个播放器矩阵中，我多次调用 glRotate 和 glTranslate，以便将所有内容与相机旋转的方式同步。然后通过沿这个新系统的 z 轴平移来构建激光。

我的问题是，通过所有这些转换，我不再知道我的激光在 map 坐标系中的位置，这主要是由于涉及相机的旋转。

有没有人知道一种方法或有任何想法来解决这个问题？我相信我需要一种方法将激光的新坐标转换为 map 的旧坐标，但我不确定如何撤消对它所做的所有转换。 OpenGL 可能还提供了一些功能来处理我只是不知道的这类问题。

Answer 1

您不应该将激光视为发射它的角色的空间子项。一旦发射，激光就是一个独立的实体，因此您应该按如下方式渲染:

glPushMatrix(viewMatrix);
glPushMatrix(playerMatrix);
DrawPlayer();
glPopMatrix();
glPushMatrix(laserMatrix);
DrawLaser();
glPopMatrix();
glPopMatrix();

此外，请确保不要将渲染转换逻辑与游戏逻辑混合在一起。无论您当前的 OpenGL 矩阵堆栈如何，您都应该始终存储对象的世界空间位置，以便能够测试交叉点。

记住要小心空间父/子关系。实际上，它们并不那么频繁。更多信息，请自行google关于场景图的问题。