math - Y 轴反射角

Question

我目前要使用“Pi - angle”在 Y 轴上反射(reflect)一个角度。我使用的角度系统以弧度为单位，0 为东，-Pi/2 为北，Pi/2 为南，+/- Pi 为西，当我尝试使用上述方法反射(reflect)角度时，它经常返回高于 Pi、超出范围的值。我怎样才能防止这种情况发生？

谢谢，

DLiKS

Answer 1

关于 x 轴的反射:只需使用 -angle。

关于y轴的反射:使用

   if (angle >= 0)
      return pi - angle
   else
      return -pi - angle

这会在 0 处创建分支切割:3° 映射到 177°，而 -3° 映射到 -177°。 0 映射到 pi。 (如果您需要 [-pi,pi) 区间内不包括 +pi 的角度，请将“>=”更改为“>”。

这还假设输入角度在 [-pi,pi] 范围内，正如您的问题陈述所暗示的那样。如果不是，您需要首先使用对称模 2*pi(其中 smod(x,M) = mod(x+M/2,M) - M/2)进行归一化。