box2d - 我应该如何让 body 在 box2d 中以恒定速度在地面上移动？

Question

我目前的 prototype-y hack 是为了消除地面的摩擦力，但现在我想要一个真正的解决方案。

我想我可以做一些基本的物理数学运算，并在每个时间步给每个对象一个脉冲，但如果这种情况每秒发生 60 次，在计算方面会不会有点昂贵？

有没有更好的方法来在物体上设置某种恒定速度，直到某种外力接触到它(在我的例子中是弹丸或墙壁)？

Answer 1

阅读这篇文章以获得您的解决方案

Constant speed

我们可以应用恒速

Setting velocity directly

body->SetLinearVelocity( vel );

Using forces

body->ApplyForce( b2Vec2(force_x,force_y), body->GetWorldCenter() )

Using impulses

 body->ApplyLinearImpulse( b2Vec2(impulse_x,impulse_y), body->GetWorldCenter() );