opengl - glm::lookAt 返回具有 nan 元素的矩阵

Question

我想为垂直观察地面的相机创建一个 View 矩阵:

glm::mat4 matrix = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

最后一个参数是全局向上向量，因此一切似乎都是正确的，但我得到以下矩阵:

-nan    -nan    -0  0   
-nan    -nan     1  0   
-nan    -nan    -0  0   
 nan     nan    -1  1

我猜我得到了 nan，因为查看向量与向上向量平行，但是如何使用 glm::lookAt 函数构建正确的 View 矩阵。

Answer 1

问题出在相机的位置或向上向量上。

您的相机向上 1 个单位 (0,1,0)，俯视原点 (0,0,0)。向上向量表示相机的向上方向，而不是世界空间。例如，如果您向前看，则向上向量将为+Y。如果您向下看，头顶面向 +X，则向上向量对您来说就是 +X。它必须与相机的位置向量完全不平行。

解决方案:

• 将向上向量更改为沿 XZ 平面的任何向量
• 或者投影到 XZ 平面时不是 (0,0,0) 的物体
• 移动相机，使其位于 Y 轴以外的任意位置