java - 机器人在网格中的位置和方向

Question

我想制作一个 10x10 的网格并将机器人放在位置 (10,1)(左下)。我希望这个机器人能够向前移动、左转/右转以及拾取/将物体放入网格中。当放置在任何位置时，网格中应该有一个数字，显示该位置放置了多少个对象，如下所示:

..........
...1......
..2.......
....3.....
..........
..........
......9...
.....4....
.........1
..........

我们不会在网格中看到机器人。我有两个类。类机器人:

public class Robot {

private Area area;
private Robot rob;

public Robot(Area area){
    this.area = area;
    rob = new Robot(area);
}

public void Right(){

}
public void Left(){

}
public void Forward(){

}
public void Put(){

}
public void PickUp(){

}
public (?) getPosition(){ // should return robot's position

}
}

类(class)区域:

private int numberOfObjects;
private Robot robot;
private static final int X = 10;
private static final int Y = 10;
private Object [][] area; // grid

public Area(){ // defines a grid and robot
    area = new Area[X][Y];
    for(int a=0;a<X;a++){
        for(int b=0;b<Y;b++)
            area[a][b]=".";
    }

    numberOfObjects = 0; // grid is initially empty
    Area ar = new Area();
    robot = new Robot(ar);
}

public void Put(int x,int y){ // put the object to position (x,y)
    area[x][y]=numberOfObjects++;
}

public void PickUp(int x,int y){ // pick up the object in position (x,y)
    if(area[x][y]!=null){
        area[x][y]=numberOfObjects--;
    }
}

public void PrintAGrid(){
    for(int r=0;r<X;r++){
        for(int c=0;c<Y;c++)
        System.out.print(area[r][c]+" ");
     System.out.println();
    }
    System.out.println();
}
}

如何将机器人置于 (10,1) 位置？我如何声明和设置其方向(即在右侧)？我想编写其他方法会很容易，所以我不关注它。

Answer 1

您的代码存在几个问题。

1. 为什么 Robot 类中有一个 Robot 实例？您根本没有使用过该实例!
2. private Object [][]区域；应为int[][]区域。你总是在其中保存int，对吗？
3. 如果我正确理解了您的要求，那么您对 ​​pick 和 put 的实现是不正确的。

<小时/>

这里是如何解决问题的帮助。我不得不多次思考 Robot 是否应该在 Grid 中，或者应该是其他方式。我最终在 Robot 中得到了 Grid。可能 Grid 可能是一个单例。

这是我们的网格

public class Grid {
    private int[][] numberOfObjects = new int[10][10];

    public void put(int x, int y) {
        numberOfObjects[y][x]++;
    }

    public void pick(int x, int y) {
        numberOfObjects[y][x]--;
    }
}

您可以将参数 int x, int y 替换为 Point。

这是机器人

public class Robot {
    private static final int NORTH = 0, EAST = 1, SOUTH = 2, WEST = 3;
    private int direction;
    private int x, y;

    private Grid grid;

    public Robot(Grid grid) {
        this.x = 0;
        this.y = 0;

        this.grid = grid;
        direction = NORTH;
    }

    public void right() {
        direction++;
        if (direction == 4) {
            direction = 0;
        }
    }

    public void left() {
        direction--;
        if (direction == -1) {
            direction = 3;
        }
    }

    public void forward() {
        if (direction == NORTH) {
            y--;
        } else if (direction == SOUTH) {
            y++;
        } else if (direction == EAST) {
            x++;
        } else if (direction == WEST) {
            x--;
        }
    }

    public void put() {
        grid.put(x, y);
    }

    public void pick() {
        grid.pick(x, y);
    }
}