java - 从 GPS 设备读取 NMEA 数据

Question

我正在使用 GPS 系统。我想从 GPS 设备读取数据。我正在使用 NMEA 协议(protocol)。我正在从设备获取数据，但它有点像编码的 ASCII 字符串，但我没有得到。那么有没有什么方法可以得到想要的数据呢？我的代码如下..

// My Code //
ServerSocket ss = new ServerSocket(1500);
Socket s1 = ss.accept();
While(s1 != null)
{
     InputStream is = s1.getInputStream();
     BufferedReader br = new InputStreamReader(is);

     String result = br.readLine();
     System.out.println(result)l

}

但我正在编码输出或其他东西。请回复我读取 NMEA 数据的正确方法。

Answer 1

如果您正在获取 NMEA 数据，其格式应为:

$GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,173.8,231.8,130694,004.2,W*70

  1   220516     Time Stamp
  2   A          validity - A-ok, V-invalid
  3   5133.82    current Latitude
  4   N          North/South
  5   00042.24   current Longitude
  6   W          East/West
  7   173.8      Speed in knots
  8   231.8      True course
  9   130694     Date Stamp
  10  004.2      Variation
  11  W          East/West
  12  *70        checksum

现在你只需要使用简单的java提取经度，纬度等。