python - 如何将值更改为零但不在循环的第一次迭代中

Question

我正在尝试在 PyBox2D 中实现前轮的转动，目前，我能够使其左转/右转，但当角度达到零时我无法停止它(以使汽车直行)

我的目标是当轮子的角度达到零或接近于零的值时停止转动，但不是在开始时停止(有时当角度为零时它们根本不移动，如果可能的话我想使它独立于键盘上的按键(将这两个嵌套的 if 语句移出 if Keyboard_is_pressed(hotkey) 部分没有帮助

我希望我说清楚了，非常感谢您的帮助

编辑我尝试实现答案中给出的解决方案，它有点有效，但我尝试改进它，现在我再次卡住了，轮子转动，但是当它们返回到初始位置时他们停止移动。问题之一可能是，当我按“a”或“d”键时，我的变量 self.ticking 的变化不止 1，因为我无法在这么短的时间内按下该键。

变量 self.on_the_beginning 相当于下面答案中的 on_starting_race:

    def control(self): # This makes control independent from visualisation
        #Front left suspension: index 2
        #Front right suspension: index 3
        print(self.ticking)
        if keyboard.is_pressed("a"):
            self.suspensions[2].motorSpeed = -5
            self.suspensions[3].motorSpeed = -5
            self.ticking -= 1 


        if keyboard.is_pressed("d"):                
            self.suspensions[2].motorSpeed = 5
            self.suspensions[3].motorSpeed = 5
            self.ticking += 1


        if self.ticking <= -3:
            self.ticking = -3
            self.on_the_beginning = True

        elif self.ticking >= 3:
            self.ticking = 3
            self.on_the_beginning = True

        if np.radians(-5) <= self.tires[2].wheel.angle  <= np.radians(5) and self.on_the_beginning == True and self.ticking !=0:
            self.suspensions[2].motorSpeed = 0
            self.suspensions[3].motorSpeed = 0
            self.tires[2].SetAngularVelocity = 0
            self.tires[3].SetAngularVelocity = 0
            self.ticking = 0
            on_the_beginning = False

Answer 1

如果我理解正确的话，你可以有一个变量，比如 on_starting_race，设置为 false，然后检查它是否高于设定的数字(比如，当它高于 10 时，你就知道比赛已经开始了，并且汽车至少移动了几秒钟)，然后将该值更改为 True，现在添加一个 if 语句来确定该值是否接近 0(假设 val<5)并且 on_starting_race 为 True。可能有一种更优雅的方法，但这非常简单(假设您每帧或设定的时间段检查汽车的状态)。