kinect - 深度数据和点云有什么区别？

Question

我无法弄清楚从 Kinect 等设备获取的深度数据(包含 xyz 和深度信息)与点云数据之间的区别。有人可以向我解释一下吗？提前致谢。

Answer 1

点云是一种数据结构。它基本上是一个点数组/向量(每个点包含每个点的 x、y、z 坐标以及可能的更多信息)。

深度数据是从传感器获取的、点云可以表达的深度信息。还有其他可以表示深度数据的数据结构，例如深度数字的 2D 数组(即仅显式表示 z/深度)。为了根据以 2D 数组表示的深度数据计算以点云表示的深度数据，您需要相机校准信息。