matrix - Unity3D 相机矩阵的高级信息

Question

我正在尝试学习 Unity3D 相机背后使用的主要概念，特别是它的矩阵，并且有一些疑问，据我所知，Unity 文档中没有给出答案:

1) Unity相机是基于OpenGL相机的吗？比如相机上的OpenGL教程可以找到here在Unity中应用？如果是，那么当表示 ModelViewProjection 矩阵时，在 Unity 中我们有:

 MVPmatrix = mainCamera.projectionMatrix * mainCamera.worldToCameraMatrix;

其中MVP是一个4x4的矩阵，而在OpenGL中通过以下代码表示:

 MVPmatrix = projection * view * model; 

为什么这两种方法有差异？

3) 当将前面提到的 MVPmatrix 与给定的 Vector3[4] 类型相乘时，我们是否要转换为齐次坐标？

2) 如果 1) 的答案是“否”，我在哪里可以获得有关 Unity3D 相机矩阵的更多信息？

Answer 1

OpenGL

现代 OpenGL 中不存在相机这样的东西。顶点变换是使用顶点着色器完成的。其中可以使用任意数量的矩阵。您甚至可以在一个应用程序中使用不同的着色器，这些着色器需要不同的矩阵集。

在特定的教程中使用了 3 个矩阵:模型、 View 和投影。这是许多 3D 应用程序中使用的非常常见的方法。您可以将其视为常见的 3D 图形编程模式。

Unity3D

幸运的是，Unity3D 遵循以下模式:

• 模型矩阵。在脚本中:Transform.localToWorldMatrix 。在顶点着色器中:_Object2World。
• 查看矩阵。在脚本中:Camera.worldToCameraMatrix 。在顶点着色器中:UNITY_MATRIX_V。
• 投影矩阵。在脚本中:Camera.projectionMatrix 。在顶点着色器中:UNITY_MATRIX_P。

您可以阅读着色器中可用的其他变量 here .