opengl - 从 2D 投影映射回 3D 点云

Question

我有一个由点顶点 (XYZ) 和最终三角形面组成的 3D 模型。使用 OpenGL 或相机 View 矩阵投影，我可以将 3D 模型投影到 2D 平面，即 View 窗口或具有 m*n 分辨率的图像。

问题是如何确定 2D 投影平面中的像素与其原始 3D 模型中相应顶点(或面)之间的对应关系。

即，
对于 2D 投影的给定像素，3D 模型中最接近的顶点是什么？
这听起来像是在挑选 openGL 或光线追踪问题。但是有什么简单的解决方案吗？

光线追踪的思想实际上是从一个视点找到与光线相交的第一个顶点/面。有人可以给我看一些教程或示例吗？我想找到一种独立于使用 OpenGL 的算法。

Answer 1

OpenGL 中的 HitTest 通常无需光线追踪即可完成。相反，在渲染每个图元时，输出中的平面用于存储图元的唯一 ID。 HitTest 就像读取光标位置处的 ID 平面一样简单。