java - openGL:无法沿 x 或 y 轴移动，并且负缩放会剔除错误的面

Question

所以我使用所有的投影数学和其他东西实现了一个可移动的相机。我有一些输入条件，当我点击 A 或 D 时，我应该分别向左和向右移动，但我不能这样做，相机只在 Z 轴上移动。不仅如此，当我在任何轴上按负数缩放时，我渲染的立方体是倒置的并且很奇怪，正面被剔除，而不是我不应该看到的正面。这个问题可能与我的四元数、矩阵或 vector 类无关，因为我从 github 复制了它们(以及关注与它们相关的 YouTube 系列)。

要向左或向右移动，我使用:

public void input(){
        float movAmt = (float)(10 * Time.getDelta());
        float rotAmt = (float)(100 * Time.getDelta());

        if(Input.getKey(Input.KEY_W)){
            move(getForward(), movAmt);
        }
        if(Input.getKey(Input.KEY_S)){
            move(getForward(), -movAmt);
        }
        if(Input.getKey(Input.KEY_A)){
            move(getLeft(), movAmt);
        }
        if(Input.getKey(Input.KEY_D)){
            move(getRight(), movAmt);
        }

        if(Input.getKey(Input.KEY_UP)){
            rotateX(-rotAmt);
        }
        if(Input.getKey(Input.KEY_DOWN)){
            rotateX(rotAmt);
        }
        if(Input.getKey(Input.KEY_LEFT)){
            rotateY(-rotAmt);
        }
        if(Input.getKey(Input.KEY_RIGHT)){
            rotateY(rotAmt);
        }
    }

    public void move(Vector3f dir, float amt){
        pos = pos.add(dir.mult(amt));
    }

    public void rotateY(float angle){
        Vector3f Haxis = yAxis.cross(forward);
        Haxis.normalize();

        forward.rotate(angle, yAxis);
        forward.normalize();

        up = forward.cross(Haxis);
        up.normalize();
    }

    public void rotateX(float angle){
        Vector3f Haxis = yAxis.cross(forward);
        Haxis.normalize();

        forward.rotate(angle, Haxis);
        forward.normalize();

        up = forward.cross(Haxis);
        up.normalize();
    }

    public Vector3f getLeft(){
        return forward.cross(up).normalize();
    }

    public Vector3f getRight(){
        return up.cross(forward).normalize();
    }

我应该在哪里寻找问题？ (总体上贯穿整个程序)

Answer 1

你的问题让我有点困惑，因为我认为你在谈论两件事。

但是当您使用像 glScalef(1f, -1f, 1f); 这样的负值进行缩放时，您需要反转 front face使用glFrontFace();

示例:

// Render stuff

glPushMatrix();
glFrontFace(GL_CW);

// Render negatively scaled stuff

glFrontFace(GL_CCW);
glPopMatrix();

// Render stuff

注意:我仅使用已弃用的方法进行演示，因此如果您创建了自己的矩阵堆栈，则只需更改我的示例以适合您的代码即可。