opengl - 如何检查对象是否位于 OpenGL 中的裁剪体积之外？

Question

我对 OpenGL 的模型 View 转换感到非常困惑。我理解所有的变换过程，但是当涉及到投影矩阵时，我迷失了:(

如果我有一个点 P (x, y, z)，我如何检查该点是否将绘制在由平行裁剪体积或透视裁剪体积定义的裁剪体积上？这个过程背后的数学背景是什么？

Answer 1

将模型- View -投影矩阵应用于对象，然后检查它是否位于由平面定义的剪辑坐标平截头体之外:

    -w < x < w
    -w < y < w
     0 < z < w

因此，如果您有一个点 p(它是 vec3)和一个模型 View 投影矩阵 M，那么在 GLSL 中它将如下所示:

    bool in_frustum(mat4 M, vec3 p) {
        vec4 Pclip = M * vec4(p, 1.);
        return abs(Pclip.x) < Pclip.w && 
               abs(Pclip.y) < Pclip.w && 
               0 < Pclip.z && 
               Pclip.z < Pclip.w;
    }