haskell - 在堪萨斯熔岩中用信号索引矩阵矩阵

Question

我正在尝试实现时间复用来驱动 4 位数字的 7 段显示器:该设备有 7 个数据腿和 4 个阳极，因此如果要显示四个不同的数字，则必须将阳极设置为 0001首先是您的分割市场的数据腿；然后过了一会儿，将阳极设置为0010并更新数据腿；等等。

我正在尝试在堪萨斯熔岩中实现这一点。然而，Xilinx 编译器拒绝生成的 VHDL，并出现类型错误(查看生成的代码，我认为这是正确的)。

首先，我的 Lava 代码:它基本上实现了序列 [0, 1, 2, 3, 0, ...] 的信号，然后使用 .!. 中的 Language.KansasLava.Signal 运算符来索引到矩阵矩阵参数。阳极值是通过在每个时间步向左旋转 0001 生成的。

{-# LANGUAGE TypeFamilies #-}
{-# LANGUAGE ScopedTypeVariables #-}
{-# LANGUAGE DataKinds #-}
import Language.KansasLava
import Hardware.KansasLava.Boards.Papilio.LogicStart -- from http://github.com/gergoerdi/kansas-lava-papilio
import Data.Sized.Matrix
import Data.Sized.Unsigned as Unsigned
import Data.Bits

driveSS :: forall clk sig n. (Clock clk, sig ~ Signal clk, Size n, Rep n, Num n, Integral n) => Matrix n (Matrix X7 (sig Bool)) -> SevenSeg clk ActiveLow n
driveSS segss = SevenSeg (fmap bitNot anodes) segs high
  where
    clkAnode :: sig Bool
    clkAnode = divideClk (Witness :: Witness X8)

    selector :: sig n
    selector = counter clkAnode

    segss' :: sig (Matrix n (Matrix X7 Bool))
    segss' = pack . fmap pack $ segss

    segs :: Matrix X7 (sig Bool)
    segs = unpack $ segss' .!. selector

    anodes :: Matrix n (sig Bool)
    anodes = rotatorL clkAnode

test_sseg :: Fabric ()
test_sseg = do
    sw <- switches
    let sw' = cropAt sw 1
    sseg $ driveSS $ matrix [sw', zero, zero, zero]
  where
    zero = matrix $ replicate 7 low

divideClk :: forall c sig ix. (Clock c, sig ~ Signal c, Size ix) => Witness ix -> sig Bool
divideClk _ = counter high .==. (0 :: sig (Unsigned ix))

counter :: (Rep a, Num a, Clock c, sig ~ Signal c) => sig Bool -> sig a
counter inc = loop
  where
    reg = register 0 loop
    loop = mux inc (reg, reg + 1)

rotatorL :: (Clock c, sig ~ Signal c, Size ix, Integral ix) => sig Bool -> Matrix ix (sig Bool)
rotatorL step = fromUnsigned loop
  where
    reg = register 1 loop
    loop = mux step (reg, rotateL reg 1)

fromUnsigned :: (sig ~ Signal c, Size ix) => sig (Unsigned ix) -> Matrix ix (sig Bool)
fromUnsigned = unpack . coerce Unsigned.toMatrix

main :: IO ()
main = do
    writeVhdlPrelude "lava-prelude.vhdl"
    kleg <- reifyFabric $ do
        board_init
        test_sseg
    writeVhdlCircuit "hello" "hello.vhdl" kleg
    writeUCF "hello.ucf" kleg

因此，当我尝试编译生成的 VHDL 时，我收到以下错误消息:

ERROR:HDLParsers:800 - "/home/cactus/prog/lava/hello/src/hello.vhdl" Line 85. Type of sig_24_o0 is incompatible with type of sig_28_o0.

来自 hello.vhdl 的相关行是:

type sig_24_o0_type is array (7 downto 0) of std_logic_vector(0 downto 0);
signal sig_24_o0 : sig_24_o0_type;

signal sig_25_o0 : std_logic_vector(1 downto 0);

type sig_28_o0_type is array (3 downto 0) of std_logic_vector(6 downto 0);
signal sig_28_o0 : sig_28_o0_type;

sig_24_o0 <= sig_28_o0(to_integer(unsigned(sig_25_o0)));

sig_24_o0的类型好像不对；我认为它应该是 array (6 downto 0) of std_logic_vector(0 downto 0) 或 std_logic_vector(6 downto 0) ，但我不知道 Lava 使用这些 std_logic_vector(0 downto 0) 。

Answer 1

我最终通过复用每条线路而不是复用整个总线来解决这个问题:

segss' :: Matrix X7 (Matrix n (sig Bool))
segss' = columns . joinRows $ segss

segs :: Matrix X7 (sig Bool)
segs = fmap (nary selector) segss'

使用辅助函数

nary :: forall a clk sig n. (Clock clk, sig ~ Signal clk, Rep a, Size n, Rep n) => sig n -> Matrix n (sig a) -> sig a
nary sel inps = pack inps .!. sel

由此生成的 VHDL 编译得很好；虽然我不知道它是否会使最终的电路变得更加复杂(或者甚至更简单)。