java - 在 Java GUI 中使一个方法触发另一个方法

Question

考虑以下代码。

import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;
import javax.swing.JFrame;
import java.awt.*;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import javax.swing.*;

public class RobotControl extends JFrame { 
    public static void main (String args[])  {

    RobotControl GUI = new RobotControl(); //GUI is the name of my object.
    GUI.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
    GUI.setSize(300,300);
    GUI.setVisible(true);
    GUI.setTitle("RobotControl");
}


    private JButton foward;



    public RobotControl() { //constructor
    setLayout (new FlowLayout());

    foward = new JButton("foward");
    add(foward);

    ActionListener e = new event();
    foward.addActionListener(e);
    }
             public class event implements ActionListener {
                       public void actionPerformed1(ActionEvent e){


    }

    @Override
    public void actionPerformed(ActionEvent arg0) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }
}

}

现在考虑以下代码，它将使我的雀机器人向前移动 10 秒。

            Finch myf = new Finch();
            myf.setWheelVelocities(255, 255, 10000);

现在，我的问题是，通过单击 GUI 上创建的前进按钮，是否可以从第一段代码执行第二段代码？如果是这样我会怎么做。我尝试将 finch 代码放入 actionListener 类中，但没有任何反应。我哪里出错了。我需要建议。

Answer 1

简短的回答是，是的。

首先，您需要维护一个 Finch 实例作为实例变量...

public class RobotControl extends JFrame { 
    private Finch finch;
    //...
}

您需要创建 Finch 的实例...

public RobotControl {
    finch = new Finch();
}

然后在您的ActionListener中，您需要与Finch“通信”

public void actionPerformed1(ActionEvent e){
    myf.setWheelVelocities(255, 255, 10000);
}

长答案，您可能必须按顺序发出多个命令，问题是这个过程可能会阻塞事件调度线程，阻止响应新传入的事件并使其看起来就像您的应用程序已“停止”

虽然有多种方法可以缓解这个问题，但如果您不需要 Finch 与 UI 进行通信(例如报告电机状态或其他内容)，您可以简单地使用一个某种类型的线程Executor，并通过它简单地发出一系列命令。

如果您需要向客户端 UI 提供反馈，事情就会变得更加复杂......