java - OpenGL + 处理 : Rotate and move based on direction

Question

我正在尝试根据三角形的指向方向旋转并将三角形移动到某个方向。理论上，我计算方向(0-360 度)的正弦和余弦，并将这些值添加到 x 和 y 位置，对吗？这根本行不通。

此外，三角形一开始应指向上方，而不是下方。

public void speedUp() {
  float dirX, dirY;
  speed *= acceleration;
  if(speed > 50) speed = 50;
  println("dir: " + direction + " x: " + cos(direction) + " y: " + sin(direction));
  dirX = cos(direction);
  dirY = sin(direction);
  xPos+=dirX;
  yPos+=dirY;
}

public void redraw() {
  GL gl = pgl.beginGL();  // always use the GL object returned by beginGL
  gl.glTranslatef(xPos, yPos, 0);
  gl.glRotatef(direction, 0, 0, 1000);

  gl.glBegin(GL.GL_TRIANGLES);
  gl.glColor4f(0.1, 0.9, 0.7, 0.8);
  gl.glVertex3f(-10, -10, 0);    // lower left vertex
  gl.glVertex3f( 10, -10, 0);    // lower right vertex
  gl.glVertex3f( 0,  15, 0);    // upper vertex
  gl.glEnd();
}

Answer 1

看起来您需要从极坐标(使用角度和半径移动)转换为笛卡尔坐标(使用 x 和 y 移动)。

公式看起来有点像这样:

x = cos(angle) * radius;
y = sin(angle) * radius;

因此，正如 @Lie Ryan 提到的，您还需要乘以速度(这是极坐标中的半径)。

要么以度为单位的角度，但在使用 cos,sin 时使用 radians()，因为它们与弧度一起使用，或者使用弧度，并使用 Degrees() 与 < strong>glRotatef，由你决定

此外，您可能想看看 glPushMatrix() 和 glPopMatrix()。基本上，它们允许您嵌套转换。无论您对 block 进行什么转换，它们都只会影响本地 block 。

这就是我的意思，使用 w、a、s、d 键:

import processing.opengl.*;
import javax.media.opengl.*;

float direction = 0;//angle in degrees
float speed = 0;//radius
float xPos,yPos;

void setup() {
  size(600, 500, OPENGL);
}

void keyPressed(){
  if(key == 'w') speed += 1;
  if(key == 'a') direction -= 10;
  if(key == 'd') direction += 10;
  if(key == 's') speed -= 1;
  if(speed > 10) speed = 10;
  if(speed < 0) speed = 0;
  println("direction: " + direction + " speed: " + speed);
}

void draw() {
  //update
  xPos += cos(radians(direction)) * speed;
  yPos += sin(radians(direction)) * speed;
  //draw
  background(255);
  PGraphicsOpenGL pgl = (PGraphicsOpenGL) g; 
  GL gl = pgl.beginGL();
  gl.glTranslatef(width * .5,height * .5,0);//start from center, not top left

  gl.glPushMatrix();
  {//enter local/relative
    gl.glTranslatef(xPos,yPos,0);
    gl.glRotatef(direction-90,0,0,1);
    gl.glColor3f(.75, 0, 0);
    gl.glBegin(GL.GL_TRIANGLES);
    gl.glVertex2i(0, 10);
    gl.glVertex2i(-10, -10);
    gl.glVertex2i(10, -10);
    gl.glEnd();
  }//exit local, back to global/absolute coords
  gl.glPopMatrix();

  pgl.endGL();
}

您实际上并不需要用于推送和弹出矩阵调用的 { }，我将它们添加为视觉辅助工具。另外，您可以通过连接转换来完成此操作，而无需推送/弹出，但知道它们在您需要时就在那里是很方便的。当你想从那个三角形中射出一些 GL_LINES 时可能会派上用场...pew pew pew!

HTH