kinect - Microsoft Kinect SDK返回的深度图像是否已经不失真？

Question

据说 Microsoft SDK 可以访问 Kinect 的内在参数，但有人知道它返回的深度图像是否实际上是不失真的吗？我找不到任何相关内容。

如果我脱离主题，请告诉我，尽管我认为这是一个隐式编程问题:)

编辑:我发现其他一些有用的链接支持@Coeffect的答案

• http://ros.org/wiki/kinect_calibration/technical
• Accuracy Analysis of Kinect Depth Data, by K.Khoshelham

Answer 1

因此 Kinect 显示的 IR 图案不是您的正常网格。例如，查看this blog post 。 Kinect 可以据此制作正常的深度图。考虑这个系统的焦距等问题只会给自己挖坑。您对精度的想法可能是错误的。 Kinect 不够准确，无法对此类事情挑剔。使用 Kinect 进行运动检测后，噪音很大。如果您想到某种情况，您可能想发布相关内容。

编辑:Here's一篇文章显示深度不是线性的，更多的精度集中在更近的物体上。所以距离越远，数据就越不精确，噪声就会变得越严重(因为附近返回的深度变化1几乎没什么，但距离越远，距离变化就越大)。