physics - 逼真的两足骨骼物理模拟

Question

我希望利用子弹物理学或类似的物理引擎来创建具有两条腿的类人 body 的逼真骨架模拟。也就是说，创建一个由圆形质量制成的“ body ”模拟在两条“腿”之上，其中每条腿由通过 3 个关节连接的 3 个实体 block 组成，每个关节具有一定的自由度和有限的运动范围每个方向，类似于人类的臀部、膝盖和脚踝。

我的目标是一个真实的模型，因此只有当所有关节都正确平衡时它才会“站立”，否则它会倒下。

对现有教程或资源的任何指示、建议或指针表示感谢!这看起来像是从头开始做的大量工作......

Answer 1

查看 OpenSim 项目 (opensim.stanford.edu)，生物力学社区大量使用该项目来研究人体运动，例如临床应用。在 OpenSim 中，人体模型通常由肌肉驱动，而不仅仅是由关节处的扭矩驱动。

OpenSim 建立在 Simbody 多体动力学库之上。请参阅 Simbody 中的此示例，以使用人形模型开始运行:https://github.com/simbody/simbody/blob/master/Simbody/examples/JaredsDude.cpp .