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这是关于非常常见的传感器数据处理问题。
为了同步和合并来自不同来源的传感器数据,我想用 Java 实现它,而不需要太复杂的第三个库或框架。
假设我定义了一个对象 (O),它由 4 个属性 (A1,..A4) 组成。这 4 个属性来自不同的数据通道,例如套接字 channel 。
4个属性的到达频率一般在1.0~2.0Hz之间,并且它们的到达相互独立。一旦有 4 个属性(A1,..A4)同时出现(在一个很小的时间窗口内,例如 100 毫秒),那么我就会从这 4 个属性构造一个新对象 (O)。
描述性场景如下。A1~A4到达时间点带*标记。
对象O1~U3分别在时间点t1、t2、t3构建。有些属性在 t2 和 t3 之间到达,但对于构造对象来说并不完整,因此它们将被丢弃并被忽略。
A1 * * * *
A2 * * * *
A3 * * *
A4 * * * *
--------|------------|-----------------|----------> time
t1 t2 t3
O1 O2 O3
一些要求:
一些关于实现的快速想法是:
欢迎任何建议和指正!
最佳答案
这不太可能解决您的问题,但它可能会为您指明正确的方向。
我会使用 Google Guava 的 MapMaker第一次尝试:
ConcurrentMap<Key, Bucket> graphs = new MapMaker()
.expireAfterAccess(100, TimeUnit.MILLISECOND)
.makeComputingMap(new Function<Key, Bucket>() {
public Bucket apply(Key key) {
return new Bucket(key);
}
});
这将创建一个映射,如果 100 毫秒内未访问该条目,该映射的条目就会消失,并在需要时创建一个新存储桶。
我无法弄清楚 key 到底是什么:S您真正想要的是队列形式的同类功能。
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