kinect - OpenKinect 成熟度

Question

我有兴趣为 Microsoft Kinect 控制台编写一些自制代码。我有一些应用程序，我认为它们可以很好地移植到该平台上。我一直在考虑使用OpenKinect drivers and libraries来尝试一下。 。显然这需要大量工作，但我想知道到底需要多少工作。有人有 OpenKinect 的经验吗？您是否只从设备获取原始视频/音频数据，或者是否有人编写了更高级别的抽象来使常见任务变得更容易？

Answer 1

OpenKinect库基本上是一个驱动程序 - 至少目前如此 - 所以不要期望它有太多高功能。您或多或少会从深度和视频摄像头获得原始数据。
这基本上是每次帧到达时在回调函数中接收到的数组。

您可以按照OpenKinect website上提供的说明进行尝试。 ，安装和试用非常快，您可以使用提供的 glview 应用程序来体验一下它的可能性。我已经使用 opencv 设置了一些演示，并且得到了非常酷的结果，尽管我没有太多计算机视觉背景，所以我只能鼓励您自己尝试!

 
或者，如果您正在寻找更高级的功能，OpenNI framework本周刚刚发布，提供了一些令人印象深刻的高级算法，例如骨骼跟踪和一些手势识别。该框架的一部分是 PrimeSense 的专有算法(例如强大的骨骼跟踪模块......)。我还没有尝试过，也不知道它与 kinect 和不同操作系统的集成程度如何，但由于来自不同组(OpenKinect、Willow Garage...)的一群人正在努力开发它，所以应该'一周内不会出现问题。