c# - OPC-UaFx采样速度极慢

Question

我需要使用 OPC-UA 客户端以 50 Hz 的速率从 PLC S7 1500 实时读取数据。到目前为止我已经尝试了 3 个不同的库。其中 2 个我不知道如何使用，其中一个在速度方面表现不佳。

我尝试过 OPC Foundation 的 OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua，但无法计算出创建 session 所需的所有参数。我找到的唯一指南是他们的 GitHub 中的一些示例，这些示例非常复杂，我无法找到如何使用它们:https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard .

我还尝试过 OPC Labs 的 QuickOPC，但收到了一个在我看来像是证书异常的异常，而且我在互联网上几乎找不到任何有关它的信息。

到目前为止，最后一个效果最好:Traeger.de 的 Opc.UaFx.Client ( https://opcua.traeger.de/en/ )。我设法读取单个数据、多个数据，并循环读取它们，但应用程序执行每次读取约 1kb 数据所需的时间约为 750 毫秒，远远超出了我的需要。我尝试根据此处的指南使用订阅:https://wiki.traeger.de/en/software/sdk/opc-ua/net/client.development.guide 。但它每 1 秒对订阅的节点进行一次采样，即使我完全按照指南中的说明配置了 SamplingInterval 属性。我发现还有 2 个“间隔”属性:SamplingInterval 用于我订阅的每个项目，PublishingInterval 用于订阅本身，还有 CurrentPublishingInterval ，这可能也是用于订阅的，但除此之外，我也无法更改它，并且它始终保持在 1000ms。我只能在更改 PublishingInterval 时将其变大，但没有找到任何方法使其变小，我想这就是我所需要的。

这是我在 OPC UaFx 中所做的代码:

private static Stopwatch stopwatch1 = new Stopwatch();

static void Main(string[] args)
{

    using (var client = new OpcClient("opc.tcp://192.168.0.1:4840/"))
    {
        client.Connect();
        var node = client.BrowseNode(new OpcNodeId("\"communication data\".\"int array to send\"", 3));

        List<OpcNodeId> nodeList = new List<OpcNodeId>();
        OpcNodeId[] nodes;
        Browse(node, nodeList);
        Debug.WriteLine("done loading");
        nodes = nodeList.ToArray();
        stopwatch1.Start();

        SampleaAndMessureWithSubscription(client, nodes);

        Console.Read();
    };

}

private static void SampleaAndMessureWithSubscription(OpcClient client, OpcNodeId[] nodes)
{
    OpcSubscription subscription = client.SubscribeNodes();
    for (int i = 0; i < nodes.Length; i++)
    {
        var item = new OpcMonitoredItem(nodes[i], OpcAttribute.Value);
        item.DataChangeReceived += HandleDataChanged;
        item.Tag = i;
        item.SamplingInterval = 20;                

        subscription.AddMonitoredItem(item);
    }
    subscription.PublishingInterval = 20;
    subscription.ApplyChanges();
}

任何帮助都将非常感激，无论是好的 OPC 库和资源，还是 OPC UaFx 问题的解决方案。非常感谢!

Answer 1

如果您尝试读取属于 PLC 中 UDT 一部分的标签，请确保从 UDT 根部的节点读取结构化值，而不是从每个单独节点读取原子值。

我怀疑客户端库是你的问题。 S7-1500 中的 OPC UA 服务器速度不是很快。我不知道它是否能够进行 50hz 采样。创建订阅和项目后，检查修改后的发布和采样间隔。