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here是我的 GitHub 和有问题方法 DFS_movement() 的类
所以我希望这个机械能像实际的机械一样移动，边缘的长度和所有这些东西都是恒定的
最佳答案
也许您需要公式，即相对于旋转角度a<(几乎)沿直线移动的末端的位置 (描述“第一个”条的圆周运动)？这里坐标系的原点位于第一个条形的旋转点，旋转角度(x,y)的方程a是第一个条形与水平x轴之间的角度。如果是这种情况，则方程为:
x = 2*A - 2*A*sqrt( (5 + cos(a))/(5 - 4*cos(a)) )*sin(a)
y = 2*A*sqrt( (5 + cos(a))/(5 - 4*cos(a)) )*(2 - cos(a))
A 是第一个杆的长度，该杆围绕其固定端旋转，附加到坐标系的原点。原点与连杆另一个固定点之间的距离为 2A。
关于java - 无法实现二维机构的运动，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/55990781/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！