opengl - gluUnProject() 的世界坐标问题

Question

我当前正在从游戏循环中调用 Trace(下面的方法)。现在我想做的就是从屏幕鼠标获取世界坐标，这样我就可以在世界空间中移动对象。然而，我从 gluUnProject 得到的值是；让我很困惑。

我使用 glReadPixel(...) 来获取 Z 值，但这对我正在绘制的对象几乎没有产生任何移动，并且生成的矢量最终与我的相机位置相同(除了微小的小数变化)由于鼠标移动)，所以我决定摆脱调用并将 Z 值替换为 1。

我的问题是:下面的代码对您来说合适吗？到目前为止，我看到的每个例子要么相同，要么非常相似，但即使我锁定 Y 轴，我似乎也无法产生正确的结果。如果代码是正确的，那么我猜测我只是没有正确使用生成的向量。我是否应该无法直接使用结果向量绘制对象或点，或者我是否必须对其执行其他操作，例如标准化？

当前渲染模式是 GL_RENDER，我使用 glFrustum(NearZ 值为 1，FarZ 值为 2048)来创建透视图。还有一系列用剪刀创建的视口(viewport)，尺寸和宽度为 512x768，位于 1024x768 窗口的每个角落。 Trace(...) 在左上视口(viewport)的渲染之间被调用，并且是唯一的透视投影，而其他视口(viewport)是正交的。 FOV 设置为 45。

void VideoWindow::Trace(int cursorX, int cursorY)
{
    double objX, objY, objZ;//holder for world coordinates
    GLint view[4];//viewport dimensions+pos
    GLdouble  p[16];//projection matrix
    GLdouble  m[16];//modelview matrix
    GLdouble z;//Z-Buffer Value?

    glGetDoublev (GL_MODELVIEW_MATRIX, m);
    glGetDoublev (GL_PROJECTION_MATRIX,p);
    glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, view );

    //view[3]-cursorY = conversion from upper left (0,0) to lower left (0,0)
    //Unproject 2D Screen coordinates into wonderful world coordinates
    gluUnProject(cursorX, view[3]-cursorY, 1, m, p, view, &objX, &objY, &objZ);

    //Do something useful here???
}

有什么想法吗？

编辑:我已将 winZ 值更改为 0.5 而不是 1，这给出了更合理的向量，但绘制点仍然与鼠标不匹配。我发现 view[3] 的值为 384，这对于我正在使用的视口(viewport)来说是正确的，但我将其替换为 768(实际窗口大小)，并且该点 100% 跟随鼠标。进一步的实验表明，我无法使用这些坐标在透视世界空间中围绕 3D 对象移动，但是使用这些坐标在正交空间中围绕 3D 对象移动效果很好。

Answer 1

winz gluUnproject 的参数指定您“拾取”点的相机深度。正如您所说，这个坐标应该在 [0, 1] 范围内。

一些tutorials像 NeHes 一样，从深度缓冲区中读出 z 坐标，以便您在正确的深度“拾取”，当然，要使其工作，您必须在渲染完其他所有内容后执行 gluUnproject。

无论如何，如果您设置 winz为 0.5 或其他值(不是 0 或 1，否则该点将最终位于近剪裁平面或远剪裁平面上，并且可能被剔除)并执行以下操作:

gluUnProject(cursorX, view[3]-cursorY, 0.5, m, p, view, &objX, &objY, &objZ);
//Do something useful here???
glPointSize(10);
glBegin(GL_POINTS);
glColor3f(1, 0, 0);
glVertex3f(objX, objY, objZ);
glEnd();

您最终应该在鼠标指针处看到一个红色 Blob (前提是之后没有其他任何东西过度绘制它，并且您没有任何有趣的渲染状态使该点不可见)。