java - 使用 EasyModbusTCP Java，如何将寄存器读取为无符号值？

Question

我正在尝试easyModbus TCP ，读取 ADAM 6017 模拟单元的保持寄存器。我正在使用example client code熟悉这个库。我似乎遇到的问题是我需要将寄存器的值读取为无符号，但它给了我带符号的值。我的设备连接了 3.3548 伏电压，刻度设置为 0-5v，并且从 ADC 输出 -10781。这是我写的:

package modbus.logger;
import de.re.easymodbus.modbusclient.*;
import java.lang.*;
/**
 *
 * @author Michael Haire
 * SJVAPCD
 */
public class ModbusLogger {

        public static void main(String[] args)
    {
           float volt;
           int Input;
           int x = 1;
           float input;
        ModbusClient modbusClient = new ModbusClient("192.168.1.201",502);
        try
        {   while(x>0){
            modbusClient.Connect();
            System.out.print("Raw ADC Value: ");System.out.println(modbusClient.ReadHoldingRegisters(0, 1)[0]);
                        Input =  modbusClient.ReadHoldingRegisters(0, 1)[0];
                        System.out.print("Input: ");System.out.println(Input);
                        input = (float) Input;
                        volt = (float) ((input / 65536)*5.0);
                        System.out.print("Voltage: ");System.out.printf("%f%n" , volt);System.out.println("");

        }}
        catch (Exception e){        
        }   
        }
   }

我应该怎么做才能获得无符号值？

Answer 1

如果我没有记错的话，您设备的手册:

https://www.i-components.fi/pdf/76-ADAM-6066-CE.pdf

表示(第 268 页)您的 channel 0 模拟值应位于寄存器 40001 中。

这意味着您应该使用 modbusClient.ReadHoldingRegisters 而不是输入寄存器。

有时，在忙于编写代码之前检查您的设备很有用。为此，您可以使用 modpoll ( https://www.modbusdriver.com/modpoll.html ) 或 QModMaster ( https://sourceforge.net/projects/qmodmaster/ ) 之类的东西。