opengl - GLSL中法线贴图的法线模型矩阵计算

Question

我需要计算法线模型矩阵以在 GLSL 着色器中进行法线贴图。我想确保我在这一点上是正确的:当我将 View (相机模型)矩阵与几何模型矩阵相乘时， View 矩阵是否应该已经反转？从网上的例子看不清楚here和 here .另外，我看到在某些情况下人们也会转置结果矩阵。为什么？那么在OpenGL中构建法线模型矩阵的正确方法是什么？

目前我是这样做的:

glm::mat4 view = inverse(GetCameraModel());
glm::mat3 normalModelMatr= glm::mat3(view * mesh.GetModel());

这是要走的路吗？

Answer 1

正确的法线矩阵是模型- View 矩阵的逆转置。如果您不进行任何非均匀缩放，即按不同量缩放轴，则矩阵的逆矩阵等于其转置，因为它是 orthogonal .因此，这两个操作相互抵消，就是原来的矩阵。

如果你做非均匀缩放，矩阵不是正交的，你必须做逆转置。

您采用顶部的 3x3 矩阵，因为您只需要旋转和缩放法线，而不需要平移。

因此，只要您不采用非均匀缩放，您的法线矩阵就是正确的。