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对于一个学校项目，我们的客户希望我们使用 Texas instruments cc2531 或 XBee 创建一个 ZigBee 网络。我们有一个 CC2531 和一些来自 Cleode 的传感器。在他们名为 cleobee 的程序中，一切正常。连接是自动建立的，我们只需打开传感器即可建立连接。
现在我们想在不使用 Cleode 程序的情况下使用 CC2531 连接传感器。有没有简单的方法来设置网络？有我们可以使用的 API 吗？我们找到了 zTool，我们可以在其中监控 cc2531 的使用情况，但我们真的不知道我们还能用它做什么。
此外，我们还想连接一个 Olimex mod-zigbee-pir 传感器。我们可以用与其他传感器相同的方式来做到这一点吗？
是否有可用的软件让我们执行此操作？
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！