arduino - STK500v2 引导加载程序仅在上电复位时加载，而不是在引脚/WDT 复位时加载

Question

我正在为基于此 code 的自定义 Atmega2560 开发板破解 stk500v2 引导加载程序, 所以它使用 UART2 而不是 UART0它增加了启动超时而不是直接进入应用程序代码。请参阅下文了解我在板上所做的详细更改和设置。

我的问题是，当我进行引脚复位或 WDT 复位时，MCU 不会运行引导加载程序，而只会在进行掉电复位(插入/拔出)或上电复位(闪烁后首次启动时)时运行固件)。我试着寻找关于内管主题的文档，我已经阅读了 Atmega2560 的数据表(虽然它很长而且我可能错过了相关部分)，但我没有找到解决该问题的相关内容。

我想，我在我的代码和/或设置中做错了什么，但我不知道是什么。

所以基本上，我更新了代码以添加预处理器条件 (_USE_UART2_)，在 line 315 block 中启用以下功能:

[...]
#elif defined(_M2560_UART2_)
  #define    UART_BAUD_RATE_LOW           UBRR2L
  #define    UART_STATUS_REG              UCSR2A
  #define    UART_CONTROL_REG             UCSR2B
  #define    UART_ENABLE_TRANSMITTER      TXEN2
  #define    UART_ENABLE_RECEIVER         RXEN2
  #define    UART_TRANSMIT_COMPLETE       TXC2
  #define    UART_RECEIVE_COMPLETE        RXC2
  #define    UART_DATA_REG                UDR2
  #define    UART_DOUBLE_SPEED            U2X2
[...]

并且还在 line 155 附近对引脚进行了另一次更改:

[...]
#elif defined(_M2560_UART2_)
#define PROGLED_PORT       PORTJ
#define PROGLED_DDR        DDRJ
#define PROGLED_PIN        PINJ0
[...]

我还在努力根据它是欠压复位还是 WDT/引脚复位来更改启动超时值(我的目标是让引导加载程序在 WDT/引脚复位时等待更长时间)。所以我在 line 545 做了以下更改:

    unsigned long long  boot_timeout    =   1200000;

在line 560 :

    WDTCSR    =    0;
    __asm__ __volatile__ ("sei");
    // check if WDT generated the reset, if so, go straight to app
#ifndef SOFTWARE_RESET
    if (mcuStatusReg & _BV(WDRF))
    {
        app_start();
    }
#else
    // if WDT generated the reset, increase the boot timeout time
    if (mcuStatusReg & _BV(WDRF))
        boot_timeout =  3500000; // 7 seconds
#endif

最后，我设置 fuse 如下:

• BOOTRST 设置为 0(启用)
• BOOTSZ 设置为 00(4096 字引导加载程序部分)
• WDTON 设置为 1(禁用)
• BODLEVEL 设置为 101(VBOTmin=2.5V，但我认为 100 更有意义，尽管 Vcc 是受监管的并且除了电源故障外永远不会改变)

感谢您阅读所有内容，如果您能回答就更感谢您!

Answer 1

虽然看起来很愚蠢，但直到那时我还不清楚的是，分别刷新引导加载程序和固件是行不通的。需要做的是使用srec_cat工具加入bootloader和固件，并上传加入的固件。

srec_cat firmware.hex -Intel bootloader.hex -Intel -o combined-bootloader.hex -I

The Bootloader FAQ 的第 3-4 页以某种方式描述了它