java - 如何标准化 -π 和 π Java 之间的角度

Question

这个问题已经有答案了:

Standard way to normalize an angle to +/- π radians in Java (2 个回答)

已关闭 去年。

我在获得标准化 float 以平滑旋转某些 Sprite 时遇到问题。我正在使用插值来旋转我的 Sprite 。在旋转的某个点， Sprite 会跳跃，每次都在同一位置。

name.angle = (name.getBody().getTransform().getRotation() * alpha + name.prevAngle * (1.0f - alpha));

我在网上查找并找到了几种方法来规范 -pi 和 +pi 之间的角度，但我无法让它们在我的情况下工作。

以下内容无效

if (name.angle > Math.PI)
    name.angle += 2 * Math.PI;
else if (name.angle < -Math.PI)
    name.angle -= 2 * Math.PI;

以下内容有效

name.angle = name.angle < 0 ? MathUtils.PI2 - (-name.angle % MathUtils.PI2) : name.angle % MathUtils.PI2;

Answer 1

在您编写的第一个代码 fragment 中

if (name.angle > Math.PI)
    name.angle += 2 * Math.PI;

这表示“如果 name.angle 太大，请将其变大”。我通过将 += 更改为 -= (并将 -= 更改为 += 来修复此问题)少量)。我还将 if 替换为 while。这样，如果初始角度太大/太小超过 2 pi，它仍然可以工作。正确的代码是:

double pi = Math.PI;
while (angle > pi)
    angle -= 2 * pi;
while (angle < -pi)
    angle += 2 * pi;