java - 如何从 GPSD 检索数据并在 Android 客户端中使用它们

Question

<小时/>

我必须制作一个能够在 Google map 中显示汽车位置的 Android 客户端。车辆上安装了 Raspberry。我见过一些应用程序将 GPSD 数据显示为 NMEA 形式，但这对我来说还不够。

我对 GPSD 守护进程的缓冲数据做了一些回顾。 Oracle支持java ME将数据共享到客户端，但有谁知道是否有其他选择？

您能告诉我检索此数据并在 google Maps Api 中使用它们的最佳方法是什么(或从 Android 守护程序获取数据的最佳协议(protocol))吗？感谢您的帮助:)

Answer 1

一种解决方案是在您的 Android 应用程序中实现 GPSD 客户端。为此，您可以使用这个 JAVA 库。 https://github.com/ivkos/gpsd4j

然后您只需要知道安装在 Raspberry Pi 上的 GPSD 服务器的 IP 地址并配置您的客户端即可。

下面是一个示例，展示如何实例化 GPSD 客户端并检索 GPS 数据

    GpsdClientOptions options = new GpsdClientOptions()
        .setReconnectOnDisconnect(true)
        .setConnectTimeout(3000) // ms
        .setIdleTimeout(30) // seconds
        .setReconnectAttempts(5)
        .setReconnectInterval(3000); // ms
    GpsdClient client = new GpsdClient("192.168.43.213", 2947, options);
    // Adds a message handler that handles incoming TPV messages
    client.addHandler(TPVReport.class, tpv -> {
        Double lat = tpv.getLatitude();
        Double lon = tpv.getLongitude();
        Double altitude = tpv.getAltitude();
        Double speed =tpv.getSpeed();

        logger.info("Latitude= "+lat+" Longitude="+lon+" Altitude="+altitude+" Speed="+speed);
    });

    client.start();
    client.watch();

希望能有所帮助。