camera - 铯 : Having the camera in an entity's first person view

Question

我想让我的相机跟随移动实体的第一人称视角。我不相信 trackedEntity 将适用于此用例，因为我不想查看实体，但我想查看 从它。我还希望用户能够使用鼠标相对于移动实体转动相机(例如，从移动平面的左侧窗口向外看)。

在传统的游戏引擎中，我会通过将相机附加到实体上来做到这一点，这样它就会随之移动，但会保留它自己相对于实体的局部变换，这样它就可以相对于实体自由移动实体。

我现在能想到的唯一方法是单独跟踪“用户控制”变换，并在每个时钟滴答时将其与实体变换相乘。有没有更好的办法？

Answer 1

看看 Cesium 的 Cardboard sandcastle example .在这里，您乘坐热气球，从那里感知世界。滚动出来后，你可以用鼠标平移来环顾四周。由于计算相当复杂，我无法详细说明它是如何工作的，但似乎相机 View 与实体的移动方向对齐。脚本的基本部分是:

// Set initial camera position and orientation to be when in the model's reference frame.
var camera = viewer.camera;
camera.position = new Cesium.Cartesian3(0.25, 0.0, 0.0);
camera.direction = new Cesium.Cartesian3(1.0, 0.0, 0.0);
camera.up = new Cesium.Cartesian3(0.0, 0.0, 1.0);
camera.right = new Cesium.Cartesian3(0.0, -1.0, 0.0);

viewer.scene.postUpdate.addEventListener(function (scene, time) {
  var position = entity.position.getValue(time);
  if (!Cesium.defined(position)) {
    return;
  }

  var transform;
  if (!Cesium.defined(entity.orientation)) {
    transform = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(position);
  } else {
    var orientation = entity.orientation.getValue(time);
    if (!Cesium.defined(orientation)) {
      return;
    }

    transform = Cesium.Matrix4.fromRotationTranslation(
      Cesium.Matrix3.fromQuaternion(orientation),
      position
    );
  }

  // Save camera state
  var offset = Cesium.Cartesian3.clone(camera.position);
  var direction = Cesium.Cartesian3.clone(camera.direction);
  var up = Cesium.Cartesian3.clone(camera.up);

  // Set camera to be in model's reference frame.
  camera.lookAtTransform(transform);

  // Reset the camera state to the saved state so it appears fixed in the model's frame.
  Cesium.Cartesian3.clone(offset, camera.position);
  Cesium.Cartesian3.clone(direction, camera.direction);
  Cesium.Cartesian3.clone(up, camera.up);
  Cesium.Cartesian3.cross(direction, up, camera.right);
});

也许您可以尝试修改相机矢量或将变换与另一个旋转矩阵相乘，以模拟在初始视角下转动头部(向左/向右/向后看)。例如，您可以尝试将上面的示例与来自名为 Cesium First Person Camera Controller 的存储库中的代码结合起来.