c - 如何确定AUTOSAR Runnable的(实际)循环时间

Question

我已经看到很多代码，这些代码使用Runnable的循环时间来实现某些计时器/超时。问题是，如果有人决定更改此Runnable的循环时间，则计时器将不正确。
例:

#define FOO_TIMER_100MS_REACHED (10U)

FUNC(void, FOO_CODE) FOO_Cycle_10ms( void )
{
  static uint8 t = 0;

  if( t < FOO_TIMER_100MS_REACHED )
  {
    t++;
  }
  else
  {
    ; /* 100ms elapsed - do whatever is necessary */
  }
}

那么，如何从此Runnable内部确定定期触发的函数FOO_Cycle_10ms的循环时间？
关于上面的示例，我正在寻找类似的东西:

#define FOO_TIMER_100MS_REACHED ((uint8)(100U / CYCLE_TIME_FOO_Cycle_10ms))

Answer 1

问题是，如果有人决定更改此Runnable的循环时间，则计时器将不正确。

但这真的可以发生吗？软件组件描述(SWCD)始终与实现紧密结合。如果有人会改变例如SWCD中的可运行名称或删除访问点，代码也不会编译。

集成人员可以在以后的开发阶段中更改其他参数，例如可运行到任务的映射，但是该周期是SWCD的一部分，因此也与实现结合在一起。

因此，恕我直言，所描述的问题不应发生。如果这不能回答您的问题，请提供有关实际用例的更多信息。