java - 像素周围点云(不是点或平面)上的 HotTest-wing

Question

我想找到点云中距离屏幕上的像素更近的所有点。就像围绕该像素进行光线转换并返回点云点(而不是 arccore 跟踪的点/平面对象)。

我尝试过使用Frame.hitTest(xPx,yPx)，但这只适用于跟踪点，不适用于点云点，因此结果非常有限。需要像素周围的所有点云点(例如将半径为“r”的光束从该像素转换到点云中)

    if (pointCloudIdsArray.length > 0) {
    for (int i = 0; i < pointCloudIdsArray.length; i++) {
        String idString = Integer.toString(pointCloudIdsArray[i]);
        float xMeters = pointCloudArray[i * 4];
        float yMeters = pointCloudArray[i * 4 + 1];
        float zMeters = pointCloudArray[i * 4 + 2];
        float confidenceoTo1 = pointCloudArray[i * 4 + 3];
        double distanceFromCamera = Math.sqrt(xMeters * xMeters + yMeters * yMeters + zMeters * zMeters);
        if (distanceFromCamera > farthestPoint) {
            farthestPoint = distanceFromCamera;
        }
}

我有来自框架的点云世界坐标。需要找到距离当前屏幕上的像素更近的。请指教。

Answer 1

我找到了这个问题的答案。 arore sceneform 的 Camera 对象很容易做到这一点:

public Vector3 worldToScreenPoint (Vector3 point)