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NAOqi 2.8不再具有DCM。如何替换它，例如，在下面的代码中？
proxy = new AL::DCMProxy(pBroker); // does not work anymore
proxy->createAlias(someAliasDeclaration);
proxy->setAlias(someValuesForAlias);
proxy->getGenericProxy()->getModule()->atPreProcess(&someFunction);
proxy->getGenericProxy()->getModule()->atPostProcess(&someOtherFunction);
最佳答案
不幸的是，我认为在NAOqi 2.8中您将无法绕过NAOqi，因此唯一的可能性就是使用ALMotion函数。见http://doc.aldebaran.com/2-8/naoqi/motion/almotion-api.html
关于nao-robot - NAOqi:端口NAO代码从2.1到2.8，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/50516799/
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