opengl - OpenGL Z轴向上

Question

我一直试图使我的opengl引擎将z轴用作向上轴，但是无论我做什么都不显示。我这样计算 View 矩阵:

float width = xymax - xmin;
float height = xymax - ymin;

float depth = zfar - znear;
float q = -(zfar + znear) / depth;
float qn = -2 * (zfar * znear) / depth;

float w = 2 * znear / width;
w = w / aspect;
float h = 2 * znear / height;

m[0]  = w;
m[1]  = 0;
m[2]  = 0;
m[3]  = 0;

m[4]  = 0;
m[5]  = 0;
m[6]  = h;
m[7]  = qn;

m[8]  = 0;
m[9]  = q;
m[10] = 0;
m[11] = 0;

m[12] = 0;
m[13] = 0;
m[14] = -1;
m[15] = 0;

以前，当我将Y轴向上(工作正常)时，代码如下:

m[0]  = w;
m[4]  = 0;
m[8]  = 0;
m[12]  = 0;

m[1]  = 0;
m[5]  = h;
m[9]  = 0;
m[13]  = 0;

m[2]  = 0;
m[6]  = 0;
m[10] = q;
m[14] = -1;

m[3] = 0;
m[7] = 0;
m[11] = qn;
m[15] = 0;

首先将每个对象/顶点乘以一个简单的转换矩阵:

1 0 0 xposition
0 1 0 yposition
0 0 1 zposition
0 0 0 1

然后通过上面生成的投影矩阵
我只是黑屏。要进行此操作，我还需要更改其他内容吗？

Answer 1

这些看起来就像是在投影矩阵中使用的矩阵，如果旋转那个矩阵，则会发生奇怪的事情，因为您正在混淆OpenGL对传入数据的期望。

相反，您必须在应用投影之前对输入的 vector 进行旋转。或者换句话说，您从旋转矩阵开始，然后将投影乘以该矩阵。

现在，如果您使用的是固定功能管道，则只需使用工作变量，然后将其放入投影矩阵即可。如果使用着色器，请将其放入gl_ProjectionMatrix统一中。有许多着色器算法需要世界空间顶点的位置。合并投影和模型 View 是有问题的。

对于您的模型 View ，假定以下内容为您的身份矩阵:

1 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1

并继续使用您的工作投影，并在第二阶段应用它。

但是，您所做的只是漫不经心地交换了所有非零y <-> z项，这是错误的:

w  0  0  0
0  h  0  0
0  0  q qn
0  0 -1  0

正确的做法是交换y和z列:

w  0  0  0
0  q  0  0
0  0  h -1
0  0 qn  0

现在，如果您将上面给出的新“身份”乘以r，则在您的工作投影上，您将得到的正是这个。