eclipse - PyDev在Eclipse中导入

Question

我刚刚在Ubuntu 10.04 LTS中安装了Eclipse Indigo，并随其一起安装了Pydev。我做了以下事情:

(1)通过在窗口>首选项> PyDev>编辑器>解释器Python中按自动配置来设置python解释器

(2)通过窗口>首选项> PyDev>编辑器>解释器Python设置系统Pythonpath

(a) pressed New Folder and added /usr/lib/python2.6

我试图在Eclipse中运行openrave代码，并安装所有必需的openrave库。 “openravepy”位于目录/usr/lib/python2.6/dist-packages中。

我的问题是，一些函数调用返回错误类型似乎导入不成功:PyDev问题。它说“ undefined variable :...”

以下是一些代码片段:

from itertools import izip 
from openravepy import * 
from numpy import *

import time

class FastGrasping:
   class GraspingException(Exception):
       def __init__(self,args):
            self.args=args

       def __init__(self,robot,target):
            self.robot = robot
            self.ikmodel = databases.inversekinematics.InverseKinematicsModel(robot=robot,iktype=IkParameterization.Type.Transform6D) 

--databases是openravepy的一部分，描述为 undefined variable 。

我已经阅读了一些主题，并且已经做了以下工作

(1)删除并读取pydev

(2)我之前已经运行了代码，它曾经与Eclipse helios和pydev设置一起使用。因此，我删除并重新安装了Eclipse helios和indigo，并重复了一次又一次添加pydev和pythonpath的过程。

有人知道我该如何解决吗？还是这是pydev中的错误？

提前致谢。

干杯

Answer 1

您是否尝试过将'openravepy'添加到强制内置程序中(有关详细信息，请参见:http://pydev.org/manual_101_interpreter.html)？

另外，它运行正常吗？ (即:问题仅在PyDev代码分析中发生，还是在PyDev中以Python运行代码时发生？)