h.264 - AR Drone 2.0、Gstreamer、C++ RTMP Server(无需SDK推流)

Question

此问题是此线程的后续问题:AR Drone 2 and ffserver + ffmpeg streaming

我们正在尝试通过 Debian 服务器从 AR 无人机获取流并将其传输到 Flash 应用程序中。

总体情况如下:

AR无人机 --> Gstreamer --> CRTMPServer --> Flash应用

我们正在使用此线程中找到的 Gstreamer 的 PaveParse 插件:https://projects.ardrone.org/boards/1/topics/show/4282

正如帖子中所见，AR Drone 使用的是 PaVE(Parrot Video Ecapsulation)，大多数玩家(例如 VLC)无法识别该技术。 PaVeParse 插件删除了这些。

我们使用了不同的管道，它们都会产生相同的错误。

示例管道:

GST_DEBUG=3 gst-launch-0.10 tcpclientsrc host=192.168.1.1 port=5555 ! paveparse ! queue ! ffdec_h264 ! queue ! x264enc ! queue ! flvmux ! queue ! rtmpsink localtion='rtmp://0.0.0.0/live/drone --gst-plugin-path=.

PaVEParse 插件需要位于 gst-plugin-path 才能工作。

可以在以下位置找到位于 ffdec_h264 元素中的 Gstreamer 的示例错误输出:http://pastebin.com/atK55QTn

如果解码发生在播放器/转储器中，例如，也会发生同样的事情。 VLC、FFplay、RTMPDUMP。

问题归结为缺少 header :PPS 引用不存在。我们知道 PaVEParse 插件会删除 PaVE header ，但我们怀疑当这些 header 被删除时，解码器/播放器就没有 H264 header 来识别帧了。

是否可以从头开始或通过转换 PaVE header 来“恢复”这些 H264 header ？

Answer 1

您能否分享一下 gstreamer 和 crtmpserver 之间的流量示例？

您始终可以使用 crtmpserver 内置的 LiveFLV 支持。以下是更多详细信息:

Re-Stream a MPEG2 TS PAL Stream with crtmpserver