stack-overflow - 在 FreeRTOS 中从 ISR 提供​​信号量后堆栈溢出

Question

我正在尝试使用 FreeRTOS 的 xSemaphoreGiveFromISR函数和随附的 portEND_SWITCHING_ISR宏从处理 I2C 事务结束的中断中提供信号量。

每次我这样做时，我都会遇到程序的应用程序堆栈溢出 Hook 函数。与工作版本的唯一变化是将此行添加到 ISR，并且我将堆栈大小从 8192 增加了一倍至16384这没有帮助。

有人对我得到了什么有想法吗？

我的 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW值为 1。

Answer 1

您可能需要检查中断是否以与 RTOS configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 相同的优先级运行。

不幸的是，它没有明确说明。

我遇到了与 RTOS 默认配置设置的中断优先级低于芯片默认值相同的问题，至少对于 Microchip 设备而言。

您还需要为每个任务提供足够的内存来处理优先级，如果您有任何 taskYield，它必须是中断的最后一条指令。