collision - 圆角碰撞行为

Question

我正在做一个2D滚动大理石的项目。我可以检测出大理石何时撞到了盒子的角落，但是我无法弄清楚大理石在撞到角落时应该有什么行为。我需要弄清楚如何重新放置球，使其不与盒子重叠。通过框到框的碰撞，就像将框彼此相邻放置一样容易，但是对于圆和框，我不知道将大理石移动到哪里，因此看起来很逼真。

我不是问它如何反弹。我对trig有很好的理解。当您将大理石移向盒子时，它有时会与盒子重叠。我需要知道如何制作，这样它们就不再重叠了，但看起来仍然很现实。它不需要反弹(就像假设大理石的一部分质量无限大)。

Answer 1

看看Wikipedia上的这篇文章:Elastic Collision。

您将需要在任何给定的曲面点上为2D对象创建曲面法线，如果您的盒子是完美的正方形，这将是有问题的，因为锋利的边缘没有法线。您将不得不对极端情况(无双关)进行特殊处理，并为其赋予表面法线，这是在拐角处连接的两条线的法线的平均值。

基本上，使用 vector 。