class - C++ - 在以下情况下，为什么我必须包含 .cpp 文件和/而不是 .h 文件才能访问全局变量的值？

Question

我试图在单独的文件中正确声明和定义全局变量，并将它们包含在处理类声明的第三个文件中。

这三个文件是:

1) global.h

#ifndef GLOBAL_H_INCLUDED
#define GLOBAL_H_INCLUDED

extern const int marker_num;
extern const int dim;

using namespace std;

#endif // GLOBAL_H_INCLUDED

2) global.cpp

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include "global.h"
#include "WorldState.h"
#include "Robot.h"
#include "Sensor.h"
#include "Marker.h"   

constexpr const int marker_num = 10;
constexpr const int dim = (2 * marker_num) + 3;

3) WorldState.h

#ifndef WORLDSTATE_H
#define WORLDSTATE_H
#include "global.h"
#include "global.cpp"

class WorldState{

    public:
        WorldState(float a[], float b[dim][dim]);
        get_wstate();

    protected:

    private:
        float w_state[];
        float covar_matrix[dim][dim];    
};

#endif // WORLDSTATE_H

我使用全局变量dim来声明和定义多维数组。我已在 global.h 中声明了 dim 并在 global.cpp 中定义了它。现在，我有一个名为 WorldState 的类，在其 header 中，我使用 dim。如果我注释掉#include "global.cpp"，它会抛出以下错误:

C:\Users\syamp\Documents\codeblocks\slam\WorldState.h|10|error: array bound is not an integer constant before ']' token

我的理解是，包含 .h 文件也包含相应的 .cpp，并且所有声明都应位于 .h 内所有定义都应位于 .cpp 内。然而，在这种情况下它似乎不起作用。

1) 如果我决定将 global.cpp 文件包含在 WorldState.h 中，这不是不好的编程习惯吗？我正在尝试编写一个好的代码，而不仅仅是一个可以工作的代码。

2) 另一种方法是在 global.h 内定义变量 dim(和 marker_num)的值。这是好的编程习惯吗？

3)我相信我缺少一些东西。请建议解决此问题的最佳方法。我正在使用 codeblocks 和 C++11。提前致谢。

Answer 1

I am using the global variable dim to declare and define a multidimensional array.

在编译时声明固定长度数组时，编译器必须知道其维度的值，但是您的分隔会阻止 的值编译器根本不知道dim，因此dim不能用于指定固定的数组维度。任何使用 dim 的代码都会编译成对其的引用，然后链接器将在编译完成后解析引用。仅仅因为 dim 被声明为 const 并不意味着它适合作为编译时常量。为此，您必须在其声明中定义其值，例如:

#ifndef GLOBAL_H_INCLUDED
#define GLOBAL_H_INCLUDED

static constexpr const int marker_num = 10;
static constexpr const int dim = (2 * marker_num);

using namespace std;

#endif // GLOBAL_H_INCLUDED

否则，如果将 dim 的声明和定义保存在单独的文件中，则必须在运行时动态分配数组，而不是在编译时静态分配。

I have declared dim inside global.h and defined it inside global.cpp.

对于运行时之前不需要使用的值来说，这很好。这不适用于您需要在编译时使用的值。

My understanding is that including the .h file includes the corresponding .cpp as well

这根本不是事实。 project/makefile 在调用编译器时引入 .cpp 文件。 .h 文件与此无关。

that all declarations should be inside .h and all definitions should be inside .cpp.

通常是的，但并非总是如此。

If I decide to include global.cpp file inside WorldState.h, isn't it bad programming practice?

是的。

An alternative is to define values of variable(s) dim (and marker_num) inside global.h. Is that good programming practice?

是的，如果您想在需要编译时常量的地方使用它们。