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我不确定以前是否尝试过，但我正在尝试使用 Kinect并检测 Nao robot 做出的手势.
我做了一个Kinect应用，a gesture based picture viewer它可以很好地检测到人类(显然它可以!)我想尝试的是(像我一样懒惰)，看看我是否可以使用一些(比如语音)命令告诉 Nao 做一个向右滑动的手势并让我的应用程序识别该手势。 Nao 可以轻松识别我的命令并做出一些手势。然而问题是，当我将 Nao 放在 Kinect 传感器前面时，Kinect 不会跟踪它。
我想知道的是，当机器人而不是人类放在它前面时，Kinect 的人体运动跟踪背后是否有一些基本原理基本上失败？
PS:我已将 Nao 与传感器保持适当的距离。我还检查了整个机器人是否在传感器的视野内。
最佳答案
NAO 机器人与人的比例不一样，而且它的体型也不是人的(太矮了)。出于这些原因，经典的骨骼检测不会将 NAO 检测为人类。
要做到这一点，您应该进行当前骨架检测，而不是更改阈值和常量。可悲的是，我没有听说那种算法是开源的......
请告诉我...
关于kinect - 在 Kinect 中检测 Nao 机器人，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13068945/
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