game-physics - 保持 body 之间固定距离的约束是什么？

Question

我有两个球体，它们应该始终彼此保持恒定距离。只要距离保持不变，它们就可以自由移动。想象它们被一根看不见的杆神奇地连接起来。在物理模拟过程中，会在这些球体上施加各种力来移动它们。

我为球体使用了两个 Bullet SphereShapes。我可以在这两个球体之间使用什么样的约束(关节)来模拟它们的恒定距离和连接？

在我看来，我需要引入一个虚拟形状(圆柱体？胶囊？)来连接这两个球体，并在其两端各引入一个球形约束(球窝关节)以连接到球体.

是否有更好的方法来实现此设置？我使用什么样的约束？

Answer 1

我将从 Point2PointConstraint 创建我自己的约束(球窝)。

第 98 行是需要更改的内容。本质上，您应该创建一种新的约束，它知道两个对象之间的距离。不是试图在世界空间中将 pivotAInW 和 pivotBInW 匹配在一起 (depth == 0)，depth 变量当连接 pivotAInW 和 pivotBInW 的向量的长度等于距离 时，应该为零。您可能希望保护您的代码免受特殊情况的影响，即当两个枢轴位于空间中的同一点并强制施加脉冲的方向时，例如关于 x 轴。