arduino-uno - 使用 Timer1 设置 Arduino Uno (ATMEGA328P) PWM

Question

我想使用 16MHz Arduino Uno (ATMEGA328P) 设置自定义频率 (12Hz) 和占空比 (20%)。

AVR 计算器产量:

ICR1 = 20833
OCR1A = 4167

我已经阅读了大量的论坛和评论，但由于某种原因我无法让它发挥作用。

下面是我的代码:

void setup()
{
  // PB1 is now an output (Pin9 Arduino UNO)
  DDRB |= (1 << DDB1);
  // PB2 is now an output (Pin10 Arduino UNO)
  DDRB |= (1 << DDB2);

      // Set PWM frequency/top value
      ICR1 = 20833;

      // Set PWM duty cycle
      OCR1A = 4167;

      // Set inverting mode (start low, go high)
      TCCR1A |= (1 << COM1A1);
      TCCR1A |= (1 << COM1B1);
      TCCR1A |= (1 << COM1A0);
      TCCR1A |= (1 << COM1B0);

      // Set fast PWM Mode
      TCCR1A |= (1 << WGM11);
      TCCR1B |= (1 << WGM12);
      TCCR1B |= (1 << WGM13);

      // Set prescaler to 64 and starts PWM
      TCCR1B |= (1 << CS10);
      TCCR1B |= (1 << CS11);
    }

    void loop() {
      // Refresh PWM frequency
      OCR1A = 4167;
    }

如果有人可以提供帮助，那就太好了!

谢谢

迪伦

Answer 1

好的，所以我似乎找到了问题所在。我没有正确设置模式 14 下快速 PWM 的寄存器(ATMEGA328P 有 15 个定时器 1 模式)。经过大量实验和进一步阅读，以下是可变频率和占空比的正确设置。 ICR1 表示 TOP 值(控制频率)，OCR1A 表示开关值(占空比)。

// ADJUSTABLE VARIABLES
// Strobe frequency
uint16_t timer1Prescaler = 64;
uint8_t strobeFreq = 20,
        strobeDutyCycle = 20;

void setup
{
  // Set PB1 to be an output (Pin9 Arduino UNO)
  DDRB |= (1 << PB1);

  // Clear Timer/Counter Control Registers
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;

  // Set non-inverting mode
  TCCR1A |= (1 << COM1A1);

  // Set fast PWM Mode 14
  TCCR1A |= (1 << WGM11);
  TCCR1B |= (1 << WGM12);
  TCCR1B |= (1 << WGM13);

  // Set prescaler to 64 and starts PWM
  TCCR1B |= (1 << CS10);
  TCCR1B |= (1 << CS11);

  // Set PWM frequency/top value
  ICR1 = (F_CPU / (timer1Prescaler*strobeFreq)) - 1;
  OCR1A = ICR1 / (100 / strobeDutyCycle);
}

void loop()
{
  // main loop code
}

注意:使用 Arduino IDE 时，清除定时器/计数器控制寄存器非常重要，因为它在执行 setup() 函数之前会在幕后进行一些设置。