c - FreeRTOS 中队列数组的问题

Question

我正在构建一个 FreeRTOS 应用程序。我创建了一个模块，它从另一个模块注册 freeRTOS 队列句柄，当该模块中发生中断时，它会向所有注册的队列发送一条消息。但似乎我能够从队列发送消息，但无法在其他模块接收它。

这是我的代码。

远程模块:-

  CanRxMsg RxMessage;
  can_rx0_queue = xQueueCreate( 10, sizeof(CanRxMsg) ); // can_rx0_queue is globally defined 
  // Register my queue with can module
  if (registerRxQueueWithCAN(can_rx0_queue) == -1)
  {
    TurnLedRed();
  }  

  while(1)
  {
        if(can_rx0_queue){
      while( xQueueReceive( can_rx0_queue, ( void * ) &RxMessage, portMAX_DELAY))
      {
}
.....

这是注册模块

#define MAX_NUMBER_OF_RX_QUEUES 2

//xQueueHandle rxQueueStore[MAX_NUMBER_OF_RX_QUEUES];

typedef struct QUEUE_REGISTRY_ITEM
{
//  signed char *pcQueueName;
  xQueueHandle xHandle;
} xQueueRegistryItem;

xQueueRegistryItem rxQueueStore[MAX_NUMBER_OF_RX_QUEUES];

int numberOfQueuesRegistered;

#define cError -1

#define cSuccess 0

void processInterrupt()
{
 for(int i=0; i < numberOfQueuesRegistered; i++)
  {
    if(xQueueSendFromISR(rxQueueStore[i].xHandle,(void *) &RxMessage,&tmp) != pdTRUE)
        TurnLedRed();
    if(tmp)resched_needed = pdTRUE;
  }

  portEND_SWITCHING_ISR(resched_needed);
}

int registerRxQueueWithCAN(xQueueHandle myQueue)
{
  if(numberOfQueuesRegistered == MAX_NUMBER_OF_RX_QUEUES)
  {
    // Over Flow of registerations
    TurnLedRed();
    return cError; 
  }else 
  {
    rxQueueStore[numberOfQueuesRegistered].xHandle = myQueue;
    numberOfQueuesRegistered++;
  }
  return cSuccess;
}

几点:-

1. xQuehandle 的类型定义为“void *”
2. 如果删除注册内容，并且如果我通过 extern 获取指针，则代码可以直接使用 xQueueSendFromISR 中的队列指针。

需要任何建议或信息吗？

Answer 1

乍一看，我看不出有什么明显的错误。问题可能出在您所显示的代码之外，例如如何声明 can_rx0_queue、如何进入中断、您使用哪个端口等。

有一个 FreeRTOS 支持论坛，可从 FreeRTOS 主页 http://www.FreeRTOS.org 链接到

问候。