python - 停止正在运行阻塞操作的线程

Question

我在停止正在执行阻塞操作的线程时遇到问题。我正在编写一个使用 gpsd 的程序，它是 python 绑定(bind)，线程的 run 方法如下所示:

def run(self):
    print "inside run. outside while"
    global gpsd
    while self.running:
        print "inside while"
        try:
            print "before next()"
            gpsd.next() #this will continue to loop and grab EACH set of gpsd info to clear the buffer
            print "after next()"
            self.file_descriptor.write(str(int(time.time())) + ',' + str(gpsd.fix.latitude) + ',' + str(gpsd.fix.longitude) + ',' + str(gpsd.fix.altitude) + ',' + str(gpsd.fix.speed) + '\n')
            print "after write"
            #self.file_descriptor.write("self.running" + str(self.running) + '\n')
            self.file_descriptor.flush()
            print "after flush"
            time.sleep(5)
            print "after sleep"
        except:
            print "inside thread except"
            raise

问题是 next() 方法是阻塞的，所以即使我从主线程调用:

    print "Stopping GPS thread"
    gpsp.running = False
    gpsp.join() # wait for the thread to finish what it's doing

当没有 GPS 修复时，run 方法会在 next() 上被阻止，并且不会自行停止...有什么想法吗？如果 GPS 已修复，则代码工作正常。

非常感谢!

Answer 1

好吧，我想我做到了。 gps 库有一个非阻塞方法来检查数据是否可用，所以现在看起来像:

def run(self):
    global gpsd
    while self.running:
        try:
            if gpsd.waiting(): #only True if data is available
                gpsd.next() #this will continue to loop and grab EACH set of gpsd info to clear the buffer

            self.file_descriptor.write(str(int(time.time())) + ',' + str(gpsd.fix.latitude) + ',' + str(gpsd.fix.longitude) + ',' + str(gpsd.fix.altitude) + ',' + str(gpsd.fix.speed) + '\n')
            self.file_descriptor.flush()
            time.sleep(5)
        except:
            raise

并且它工作正常。谢谢!